行業背景

隨著無人機測繪技術的高速發展，無人機攝影測量技術和無人機機載雷達測量技術，都已經廣泛的應用各個領域。如地形圖測繪、電力巡檢、自然資源調查、礦山測量、地質災害調查、公路設計等。無人機載雷達技術是測繪行業最為重要的技術手段之一，具有效率高、精度高、能濾除植被等優點。傾斜攝影測量可以得到高分辨率的光學影像，可以很直觀的得到現場情況。但是在植被覆蓋率高的地方，局限性還是較大，無法夜間工作，且外業相控作業量也較大。激光雷達技術的發展正好彌補了傾斜攝影的弊端，不僅高效率、高精度,可以過濾掉不需要的地物，也可以夜間工作，不需要去現場采集大量像控點來提高精度。在道路設計施工方面運用，可以有效的剔除植被，提高精度，得到地表的高程信息。

項目背景

測區位于平涼市，靈臺縣邊界處。測區面積為14.6平方公里。此測區地形較為復雜，山體高、有部分地區植被十分茂密，農作物長得也比較高，有些地方人徒步行走都有些困難。前期使用無人機，搭載五鏡頭進行傾斜飛行，但是無法得到植被密集的林區和農作物覆蓋的地表高程，所以決定使用飛馬D2000旋翼無人機，搭載Lidar2000進行作業。樹木密集區域采用Lidar2000進行交叉飛行，總共分為4塊區域完成。

戶外數據采集

為了激光點云精度的驗證檢查，在叢林灌木和一些道路上采集了32個點，作為檢查點。取其中植被茂密的一個平方公里作為樣例進行檢核。

航線規劃

航線設計要充分考慮地形、精度、測程、點云的密度等。LIDAR2000的有效測程為450米。本測區考慮綜上因素，在勘察過測區后決定在樹木茂密地區進行仿地90米交叉飛行，其余測區仿地190米飛行。

點云處理系統

成果輸出

無人機載三維激光點云數據可以輸出各種所需形式，可運用于公路設計施工，可大面積進行作業，不用局限于白天工作，夜間也可以工作，自動化程度高，人為干預少，不用再去投入大量人員去外業打點，減少了人員投入，也大幅度降低了投入成本。但是也有一些不足之處，在樹木密集地方穿透能力不是很強，但是只要能夠穿透的地方，精度均可以達到要求，所以可以很好的運用于道路施工項目中。