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無人機機載Lidar地形測量-平涼靈臺項目

行業背景


隨著無人機測繪技術的高速發展,無人機攝影測量技術和無人機機載雷達測量技術,都已經廣泛的應用各個領域。如地形圖測繪、電力巡檢、自然資源調查、礦山測量、地質災害調查、公路設計等。無人機載雷達技術是測繪行業最為重要的技術手段之一,具有效率高、精度高、能濾除植被等優點。傾斜攝影測量可以得到高分辨率的光學影像,可以很直觀的得到現場情況。但是在植被覆蓋率高的地方,局限性還是較大,無法夜間工作,且外業相控作業量也較大。激光雷達技術的發展正好彌補了傾斜攝影的弊端,不僅高效率、高精度,可以過濾掉不需要的地物,也可以夜間工作,不需要去現場采集大量像控點來提高精度。在道路設計施工方面運用,可以有效的剔除植被,提高精度,得到地表的高程信息。


項目背景


測區位于平涼市,靈臺縣邊界處。測區面積為14.6平方公里。此測區地形較為復雜,山體高、有部分地區植被十分茂密,農作物長得也比較高,有些地方人徒步行走都有些困難。前期使用無人機,搭載五鏡頭進行傾斜飛行,但是無法得到植被密集的林區和農作物覆蓋的地表高程,所以決定使用飛馬D2000旋翼無人機,搭載Lidar2000進行作業。樹木密集區域采用Lidar2000進行交叉飛行,總共分為4塊區域完成。


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戶外數據采集


為了激光點云精度的驗證檢查,在叢林灌木和一些道路上采集了32個點,作為檢查點。取其中植被茂密的一個平方公里作為樣例進行檢核。


航線規劃


航線設計要充分考慮地形、精度、測程、點云的密度等。LIDAR2000的有效測程為450米。本測區考慮綜上因素,在勘察過測區后決定在樹木茂密地區進行仿地90米交叉飛行,其余測區仿地190米飛行。


點云處理系統


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機載激光雷達數據預處理流程圖

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點云預處理流程圖


成果輸出


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無人機載三維激光點云數據可以輸出各種所需形式,可運用于公路設計施工,可大面積進行作業,不用局限于白天工作,夜間也可以工作,自動化程度高,人為干預少,不用再去投入大量人員去外業打點,減少了人員投入,也大幅度降低了投入成本。但是也有一些不足之處,在樹木密集地方穿透能力不是很強,但是只要能夠穿透的地方,精度均可以達到要求,所以可以很好的運用于道路施工項目中。





電   話: 010-62553066
010-62565779(總機)

傳   真: 010-62566652

測量部:400-172-5117

測定部:400-820-5501

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