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無人機與雷達在道路規劃設計的應用

項目背景

隨著經濟與社會的發展,公路勘察設計逐漸由二維向三維發展,在無人機輔助下的公路設計,解放了人力,大幅度提高了工作效率。但是在植被覆蓋率比較高的地方,高程獲取不是很準確,如果采用傳統測量,使用全站儀等,存在通視條件差、轉站次數多、缺少閉合條件、數據質量還是難以保證。本次針對大范圍、具有較多植被的地區,采用無人機和激光雷達結合作業的工作方式做簡單闡述。

 

測區為帶狀的狹長公路和面積較大塊狀的盤山公路結合,地區起伏較大,有部分地方即使冬季依舊植被遮擋較大,如果使用傳統測量,工期太長,大量消耗人力。使用無人機進行采集,植被覆蓋較大的地方遮擋嚴重。

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點云操作流程

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作業流程

不管是使用無人機進行建模還是采用雷達獲取高程,都需要外業采集控制點,一來用于控制模型及dom的精度,二也方便查看模型及點云的精度。

 

像控點應該選擇在航攝像片上影像清晰、目標明顯的像點,實地選點時,也應考慮側視相機是否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方,均不應當做選擇目標。

 

航線規劃:野外作業,3分鐘快速完成組裝,連接飛機后,選擇測區,主要設置飛機的GSD,重疊度,起飛降落位置就可以快速開展外業數據采集工作。

 

雷達航線設計要充分考慮地形、精度、測程、點云的密度等。還要LIDAR的有效測程。測區仿地190米飛行。


成果輸出

 

隨著科技的發展,在地理信息大數據時代到來的今天,基礎的數據獲取和行業應用顯得尤為重要,每個產品既有自身的優點,也有不足之處,二者的完美結合,各選其優點,得到的數據,后期的質量驗證,其精度也完全達到要求。所得到的成果不僅可視化,還可以保證數據的精度。另一方面也大大減少了人力的投入,有效的提高了工作的效率。


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電   話: 010-62553066
010-62565779(總機)

傳   真: 010-62566652

測量部:400-172-5117

測定部:400-820-5501

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